В подавляющем большинстве случаев в одну и ту же точку ведёт множество путей. Здесь описан один. Выбор пути и исходной точки целиком и полностью лежит на совести автора (т.е. нигде), посему претензии не принимаются.
Если что-то помечено красненьким - значит, просто так не пройдёшь. Смотрите, что (или кто) мешает, и что нужно, чтобы всё-таки попасть в точку назначения.
<br style="clear: both" />